این مرکز آموزش عالی در سال 1356 به عنوان شاخه­ ی شمالی دانشگاه جندی­ شاپور اهواز (شهید چمران) فعالیّت آموزشی خود را آغاز کرد.

در سال 1358، شاخه­ ی لرستان از دانشگاه شهید چمران اهواز جدا شده و تحت عنوان مجتمع آموزش عالی لرستان با چهار گروه آموزشی ریاضی، فیزیک، شیمی و زیست­ شناسی به فعالیتش تداوم بخشید و در سال 1372 و مصادف با سفر مقام معظم رهبری به استان لرستان، عملاً و به طور رسمی از عنوان مجتمع به دانشگاه ارتقاء یافت.
دانشگاه لرستان هم اکنون دارای 6 دانشکده ی علوم پایه، فنی و مهندسی، ادبیات و علوم انسانی، علوم اقتصادی و اداری، کشاورزی و منابع طبیعی و دامپزشکی و 4 مرکز آموزش عالی تابعه در شهرستان های نورآباد، الشتر، کوهدشت و پلدختر می باشد.
این دانشگاه در حال حاضر دارای 196 رشته ی تحصیلی در مقاطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری است که از این تعداد 49 رشته ی دکتری، 80 رشته ی کارشناسی ارشد،66 رشته ی کارشناسی و 1 رشته ی دکتری حرفه ای بوده که از این تعداد تعداد 19 رشته، مربوط به مراکز آموزش عالی تابعه می باشد. در حال حاضر 8911 دانشجو در مقاطع مختلف در این دانشگاه مشغول ادامه ی تحصیل می باشند